一，接口定义

1.控制信号接线说明

2.电源与电机接线说明

二，拨码设置

1.电流设定

驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定运行电流峰值，电流值可根据客户要求定制。

通常情况下，电流设定为电机的额定电流。

2.静态电流

可用SW4拨码开关设定，OFF表示静态电流设为运行电流的90%，ON表示静态电流设为动态电流的50%。

3.细分设置

   通过SW5，SW6，SW7拨码开关，设置驱动器脉冲数(步/转)

4.自测功能

 如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，通过SW8拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。

5.马达参数匹配

驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到最佳的运行效果。

改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效。(电机转子惯量可查询电机参数手册

5.控制模式

跳线S3选择控制模式，跳线选择如下图，根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。

三，报警

1.错误代码

驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪

烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，

具体如下：